Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut (TNI AL) memiliki kapal rumah sakit untuk memberikan pelayanan kesehatan di berbagai daerah, terutama di wilayah-wilayah yang sulit dijangkau. Kapal ini dilengkapi dengan fasilitas medis lengkap dan dapat dioperasikan untuk memberikan perawatan medis darurat dan rutin kepada masyarakat di berbagai daerah.
KRI Semarang-594 merupakan salah satu dari tiga kapal LPD yang dipesan TNI Angkatan Laut, dua unit kapal sebelumnya yaitu KRI Banjarmasin-592 dan KRI Banda Aceh-593. Kapal tersebut memiliki fungsi untuk membantu distribusi militer baik logistik, peralatan dan perlengkapan militer, serta akan difungsikan sebagai Kapal Rumah Sakit untuk bantuan bencana alam. Mengingat geografi Negara Indonesia berada dalam Ring of Fire sehingga sesuai dengan kebijakan pemerintah, TNI AL harus memiliki tiga Kapal Rumah Sakit sekelas KRI dr. Soeharso-990.
